Nombrada Villa por el Rey IX de León
Su origen documentado tiene su primera referencia en la inscripción a la izquierda de la puerta de la iglesia parroquial, donde dice “Miranda Poblo el Rey Alfonso en la era MCCLI” (año 1213).
El rey Alfonso IX de León la nombró villa y concejo para favorecer su repoblación y la convierte en la capital administrativa de la Sierra de Francia. Es elegida por su enclave en una atalaya que dificulta su ataque por tres de sus cuatro flancos. - Concesión de la Carta de Términos de Miranda fechada el 8 de Octubre de 1215.
A finales de siglo (1282) consta en escritos que estaba gobernada por el Infante Pedro, hijo de Alfonso X el Sabio y de Violante de Aragón.